Ιδρύθηκε το 1998 από μια μικρή ομάδα του Διδακτικού και Επιστημονικού Προσωπικού του Εργαστηρίου Φαρμακολογίας της Ιατρικής Σχολής, και στεγάζεται στο ίδιο Εργαστήριο (Ιατρική Σχολή, Μ. Ασίας 75, Γουδί, 11527 Αθήνα).
Η φιλοσοφία του Μουσείου βασίζεται στην ενεργητική συμμετοχή του παρατηρητού με τις δικές του σκέψεις, στην κοινωνική προσέγγιση των εκθεμάτων και της εξέλιξης τους (εμπορική/επιστημονική αναγκαιότητα- κοινωνικά γεγονότα της εποχής- ταυτόχρονες σημαντικές εξελίξεις της Ιατρικής – κοινωνικές επιπτώσεις, θετικές και αρνητικές) και στην ολιστική αντιμετώπιση όλων των παραγόντων που συμμετέχουν στην Φαρμακολογία (Βιομηχανία Φαρμακευτικών προϊόντων, επιστημονικό δυναμικό, διδασκαλία, φοιτητές, Πανεπιστήμιο ως θεσμός).
Στο μουσείο εκτίθενται:
Να σημειωθεί ότι το μουσείο δημιουργήθηκε, σε σημαντικό ποσοστό, από όργανα τα οποία διασώθηκαν, μετά την αχρήστευση τους, κατά τις διάφορες επισκευές και ανακατασκευές των εργαστηρίων (ορισμένα εκθέματα έχουν προσωρινά τοποθετηθεί σε αποθήκες μέχρι της περάτωσης των εργασιών).