Το λαογραφικό μουσείο των Πετροκεράσων ιδρύθηκε το 1976 με την υπ’ αριθμόν 12/1976 απόφαση του Δημοτικού συμβουλίου και προσωρινά λειτούργησε στην αίθουσα που βρίσκεται δίπλα στο κοινοτικό κατάστημα στην πλατεία του χωριού.
Εμπνευστής και ιδρυτής του λαογραφικού μουσείου ήταν ο κ. Μιχάλης Θεμ. Καρτσιώτης. Όλα τα εκθέματα του μουσείου είναι προσφορές των κατοίκων του χωριού και σε αυτά περιλαμβάνονται τοπικές ενδυμασίες, χειρόγραφα, υφάσματα, γεωργικά και οικιακά εργαλεία που αφορούν στην καθημερινή ζωή του χωριού του προηγούμενου αιώνα. Ιδιαίτερα είναι και τα αυθεντικά έγγραφα του 18ου αιώνα, με βάση τα οποία δόθηκε στο χωριό η δυνατότητα να φιλοξενεί το Τίμιο Ξύλο την Κυριακή των Βαΐων.
Από την άνοιξη του 1987 το λαογραφικό μουσείο στεγάζεται σε τρεις μικρές αίθουσες του Δημοτικού Σχολείου που βρίσκεται απέναντι από την εκκλησία του χωριού. Σύντομα πρόκειται να στεγασθεί σε νεόχτιστο κτίριο που έχει κατασκευαστεί έξω από το χωριό ειδικά για τον σκοπό αυτό.
